1產品簡介

圖1-1  產品實物圖

1.1原理說明

明渠流量計主要由雷達流速計、雷達水位計組成，流速計用于采集流體表面流速，并經過模型計算得到過水斷面平均流速，再結合水位計測得的水位以及斷面信息算出過流斷面面積，從而利用公式流量=平均流速×過流斷面面積×修正系數得到流量，其中修正系數是根據實際測量環境得到的標準值進行計算得到。

1.2工作參數

參   數說   明

供電電壓直流7 ～ 28V

電流（12V供電）正常工作時小于280mA，休眠小于1mA。

工作溫度-40° ～ 85°

防水等級IP68

發射頻率24.000 ～ 24.250GHz

通訊接口RS-232 / RS-485

通訊協議MODBUS-RTU / 自定義協議

1.3測量參數

參   數說   明

測速范圍0.1 ～ 20m/s

測速精度±2%

速度分辨力0.01m/s

測距范圍0.4 ～ 40m

測距精度±1cm

距離分辨力1mm

天線樣式流速：14 x 32゜

水位：11 x 11゜

間隔時間1 ～ 5000min

1.4外觀參數

參   數說   明

流量計尺寸（長×寬×高）220×120×84mm

支架尺寸（長×寬×高）100×90×74mm

重量流量計+支架：5.8kg

外殼材料鍍鋅、不銹鋼板

1.5接線

圖1-2  流量計連接器及引線

表1-1 引線定義

引 腳顏  色定  義

1藍     RS485 B(-)線

2橙      RS232發送線 

3紅       電源正極。

4棕       電源地。

5綠       RS232接收線 

6黃       RS485 A(+)線

1.6通訊接口

1.6.1外部接口說明

流量計采用六芯航空防水接頭，如圖所示： 

圖1-3 接口實物圖

外部通訊線航空插頭與流量計連接時，連接的兩部分紅點要對齊，如圖1-3中3標示的地方，同時拿住1所標示的地方使勁插入，聽到啪的一聲響即插好。拔掉的時候，手拿住2所示的地方向外拔即可拔掉。

1.6.2RS232/RS485接口

流量計集成了RS232和RS485兩種接口，基本設置如下：

表1-2 基本設置

波特率1200～256000

（默認9600）

校驗位無

數據位8

停止位1

2境選擇

測量渠段的選擇與測量流量的準確性有直接的關系，為得到較好的測量結果，測量渠段應盡量滿足以下條件：

1、測驗渠段內無巨大塊石阻水,無巨大漩渦、亂流等現象。

2、測驗渠段宜順直、穩定、水流集中。

3、測驗渠段需硬化處理，測量斷面宜規整。

4、測驗渠段應保持順暢，防止漂浮物堆積。

3安裝

3.1流量計尺寸

流量計孔位及相關尺寸如圖3-1、3-2所示，單位mm，斜面與水平面的夾角為30度。

圖3-1 流量計外殼尺寸圖

圖3-2 支架尺寸圖

3.2裝箱清單

3.3天線波束范圍

流量計集成雷達水位計和雷達流速計，雷達水位計天線波束角為11×11°，雷達天線角度為14×32°，水位計照射水面時，照射區域類似一個圓，流速計照射水面時，照射區域類似一個橢圓區域，如圖3-3所示，準確理解雷達波的照射范圍有助于選擇合適的地方安裝，避免一些容易被干擾的場景，如河流兩邊隨風擺動的樹枝。

圖3-3 安裝10米水位計和流速計天線照射區域

雷達照射水面區域邊界與安裝高度成正比，表3-1給出安裝高度為1米時，水位計和流速計波束照射水面時A、B、D參數值（A、B、D含義見圖3-3），實際安裝高度（單位米）乘以下列值即為實際對應參數。

表3-1 天線波束照射面參數值

名稱長度（m）

流速計A0.329

流速計B0.662

水位計直徑D0.192

3.4安裝高度對測流影響

同樣條件下，安裝高度越高，回波越弱，信號質量越差，特別是對水流速度低的場景，波紋小，更難測到，同時雷達波照射區域面積會越大，有可能波束照射到渠岸邊，受岸邊運動目標影響。安裝過低的話，不利于防盜保護，所以對于立桿安裝的話建議安裝高度范圍3-4米。

3.5安裝注意事項

1、安裝流量計時，水位計和流速計雷達不能有遮擋，否則會影響測量準確度。

2、流量計安裝時需盡量保證外殼上表面水平，且安裝在渠道中間位置。

3、流速計波束建議朝來水方向，如圖3-3所示，且與水流方向的水平角度為0度。

4、流速計只受動態目標影響，渠道做硬化處理沒有雜草或樹木時，即便波束照射到渠道兩側也不會對測流造成影響。 

3.6485網絡終端電阻配置

在RS485總線的實際應用中，當傳輸距離超過一定的長度時，總線的抗干擾能力就會出現下降，在這種情況下，就要在RS485總線的首尾兩端接入120Ω的終端電阻，以保證RS485總線的穩定性。

RS485通信終端匹配電阻的正確接法是在RS485總線的首端的設備的出口和末端的設備的入口上各接一個120Ω的終端電阻，該終端匹配電阻并接在RS485總線的正負兩線之間。如下圖所示：

圖3-4  終端電阻配置圖

4參數說明

4.1通訊參數

4.1.1 流量計通訊接口

流量計通訊接口參數包括接口類型、波特率、協議類型。

接口類型設置通訊接口為RS485或者RS232，默認RS485接口，如需切換接口類型需要在當前接口下修改參數。

波特率可以設置為1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400、56000、57600、115200、128000、256000。默認9600。

協議類型包括自定義協議、MODBUS-RTU協議兩種。

4.1.2 傳感器通訊接口

流量計使用傳感器包括水位計、流速計，主要設置參數包括波特率、采集次數、采集等待時間、采集失敗次數。

波特率可以設置為1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400、56000、57600、115200、128000、256000。默認9600，一般不做修改。

采集次數表示采集相應傳感器數據的次數，采集次數越多，時間越長。

采集等待時間表示采集傳感器數據時等待傳感器返回數據的時間，超過該時間數據未返回則認為失敗。

采集失敗次數表示采集傳感器數據失敗時重試次數。

4.1.3 流量計地址

流量計兼容兩種協議：自定義協議、MODBUS-RTU協議。自定義協議地址為0-9、a-z，MODBUS-RTU協議為1-247。

4.2工作參數

工作參數包括工作模式和間隔時間。

流量計工作模式包括連續工作模式和間隔工作模式，連續工作模式是流量計上電以后連續測量，間隔工作模式是流量計測量完成后進入休眠狀態，然后間隔時間到了以后進行下一次測量。

間隔時間是間隔工作模式下兩次測量相隔的時間。

4.3流量計算相關參數

4.3.1斷面參數

斷面參數主要用于斷面面積計算，斷面參數包括斷面類型和斷面尺寸1、斷面尺寸2、斷面尺寸3。

斷面類型包括梯形、矩形、其他。其他表示一些面積不能直接進行計算的形狀，當斷面類型設為其他時，可根據實際情況將水深對應的面積做成txt文檔，并導入流量計。

斷面尺寸1為渠道高度，單位mm。

斷面尺寸2對應梯形渠的下底寬，對應矩形渠的寬，單位mm。

斷面尺寸3為梯形渠的邊坡系數（乘1000）。

對于梯形斷面，三個斷面尺寸都需要設置，對于矩形斷面，只需要設置斷面尺寸1和斷面尺寸2。

4.3.2閾值參數

閾值參數包括水位跳變閾值、流速跳變閾值等。

水位跳變閾值和流速跳變閾值主要用于屏蔽環境干擾（如漂浮物等）引起的數據跳變，當數值超過閾值則進行相應處理。

水位跳變閾值單位為mm，默認值50。

流速跳變閾值單位為cm/s，默認值30。

4.3.3流量計算參數

流量計算相關參數包括水位平滑次數、流速平滑次數、水位空高、流速修正系數等。

水位平滑次數和流速平滑次數表示對水位和流速數據做滑動平均濾波的數目，設置次數越多則數據越平滑，但是對于流量快速變化情況可能會有滯后，因此需要根據實際情況調整該參數。默認值為6。

參數-水位空高表示雷達面到渠底的距離，流量計測到的距離為雷達面與水面之間的距離，需要通過水位空高進行轉換，得到水深數據。參數-水位空高值單位為mm，默認值為10000。

流速修正系數包括K值和B值，由于流量計內部表面流速轉換斷面平均流速模型對于不同環境會有偏差，需要對現場測試得到的流量值或者平均流速進行修正，測量流速和修正流速的關系為：

修正流速 = 測量流速×(修正系數K/1000)+(修正系數B/1000)

4.3.4測量參數

測量參數包括累計水量、瞬時流量、水位、流速、電壓、水位信號強度、流速信號強度、流速計傾斜角等，不同協議輸出項會有不同，詳見各協議。

測量參數計算時間跟水位、流速、等傳感器采集數據次數有關，次數越多，計算時間越長，默認30秒左右。對于modbus-rtu協議來說，如果測量時間沒有結束，則查詢測量參數返回上一次結果。

累計水量適用32位整型數表示，分高16位和低16位進行操作。操作包括讀取和設置。讀取時需要同時讀取高16和低16位，并進行計算得到累計水量，計算方法如下：

               累計水量 = 高16位×65536 + 低16位。

設置時也需要同時設置高16位和低16位，計算方法是高16位等于設置累計水量除以65535并取整。低16位等于設置累計水量對65536求余。例如設置累計水量70000立方米，則高16位等于1，低16位等于4464。

瞬時流量單位立方米/秒，保留3位小數，輸出為整數，需除以1000。

水位是渠底到水面的高度，單位mm。

流速單位為cm/s。

電壓表示流量計的供電電壓。單位v，輸出為整數，需除以10。

水位信號強度和流速信號強度表示水位計和流速計回波信號強度，值越大，表示信號質量越好，通過信號強度可以幫助分析測試過程出現的一些問題。

流速計傾斜角是流速計雷達面與水平面的夾角，或者說是雷達波束中心線與水平面夾角的余角，單位為度，正常為30度左右。

4.3.5系統參數和命令

系統參數包括時間、日期、版本號等。

系統命令包括升級模式、文件傳輸模式、斷面數據操作、參數輸出、參數復位、系統復位、系統時間查詢、測量查詢、傳感器接口透傳模式、版本號查詢等

升級模式：用于流量計固件升級。

文件傳輸模式：用于流量計內部存儲卡日志文件讀出和斷面面積txt文件寫入。

斷面數據操作：操作包括加載和輸出，斷面面積文件導入流量計存儲卡以后需要進行加載操作使數據加載到程序內部運行。輸出操作用于查看數據是否寫入正確。

參數輸出：用于查看流量計內部參數。

參數復位：用于參數恢復出廠設置。

系統復位：強制程序復位重啟。

系統時間查詢：包括查詢當前時間及下一次測量時間。

測量查詢：當流量計處于休眠模式時可以通過該命令進行測量并返回數據。

傳感器接口透傳模式：進入該模式后，通過通訊接口可以直接與流量計內部傳感器進行通訊，方便對內部傳感器參數調整及調試。

版本號查詢：用于查詢版本號。

備注：以上命令在個別協議下不支持。

5通訊協議 

5.1自定義協議

自定義協議使用ASCII碼傳輸，采用串口調試助手等軟件時，顯示和發送需設置為ASCII碼。

5.1.1自定義協議輸出

表5-1 自定義協議輸出

輸出內容說   明字節數

A地址開始標識符1

地址0-9，a-z1

D地址結束標識符1

Y水量標識符1

水量單位立方米10

F流量標識符1

流量單位：立方米/秒（需除以1000）5

L水位標識符1

水位單位：毫米5

V流速標識符1

流速單位：厘米/秒4

P截面積標識符1

截面積單位：平方米（需除以1000）6

B電池標識符1

電池單位：伏（需除以10）3

E幀結束標識符1

<0x0D><0x0A>回車換行2

備注：

1、參數值均為整數，說明有（需除以）表示數據需除以相應值才和對應單位匹配。

2、輸出長度固定54字節。

下面舉例說明：

A001DY0000000100F01005L02001V0068P001003B138E

輸出表示:流量計地址 1，累計水量 100 立方米，瞬時流量 1.005 立方米/秒（1005除以 1000），水位 2.001m，流速 0.68m/s,截面積 1.003 平方米，電池電壓 13.8 伏。

5.1.2自定義協議命令

命令格式如下:

表5-2 命令格式

命令頭命令號設備地址命令參數命令尾

ASCII碼#XXXAXXX<回車>

16進制0x23------0x0D 0x0A

命令說明：

1.命令頭，命令號，命令參數之間需加空格隔開。

2.命令尾為回車鍵，換算成十六進制為0x0D 0x0A，即<CR><LF>，有些串口工具會換算成<0x0A>，需要注意檢查。

3.設備地址范圍為1-253。命令號為100～142、200～212。

命令號及其對應參數設置如下：

表5-3 命令號及參數對應關系

命令號命令說明參數范圍參數說明默認值

100設備地址設定或查詢1-2531

101流量計接口類型1-21:RS485

2:RS2321

102流量計接口波特率48、96、144、192、384、560、576、1152、1280波特率為對應參數值乘10096

103保留------

104流速接口波特率同命令號102同命令號10296

105保留----

106水位接口波特率同命令號102同命令號10296

110工作模式1-21：連續工作

2：間隔工作1

111間隔時間1-5000單位：min1

112協議類型1-31：自定義協議

2：modbus-rtu協議

3：水資源監測數據傳輸規約1

113水位空高0-40000單位：mm10000

114平均流速修正系數K1-5000系數值乘以1000取整1000

115平均流速修正系數B-5000-5000系數值乘以1000取整，單位m/s0

116保留----

117保留----

118流速采集次數1-105

119流速采集失敗次數1-103

120流速采集等待時間1-100單位：秒8

121水位采集次數1-105

122水位采集失敗次數1-103

123水位采集等待時間1-100單位：秒10

130斷面類型1-31：梯形

2：矩形

3：其他1

131斷面尺寸10-40000單位：mm1000

132斷面尺寸20-20000單位：mm1000

133斷面尺寸30-100001000

135水位跳變閾值0-5000單位：mm50

136流速跳變閾值0-500單位：cm/s30

137保留----

138水位平滑次數0-506

139流速平滑次數0-506

140累計水量高位0-65535單位：立方米0

141累計水量低位0-65535單位：立方米0

142保留----

200升級模式0-20：退出升級模式

1：GPRS升級模式

2：串口升級模式

201版本查詢1

202參數輸出100-142對應查詢參數命令號

203出廠參數復位0

204日期設置年、月、日、0參數個數4，第4個固定0

205時間設置時、分、秒、0參數個數4，第4個固定0

206系統時間查詢1-21;當前時間查詢

2：下次測量時間查詢

207測量查詢1

208斷面數據操作1-21：斷面數據輸出

2：斷面數據加載

209系統復位1

210保留----

211文件傳輸模式1

212傳感器接口透傳模式1-31：水位接口

2：流速接口

參數輸出格式如下：

命令頭命令號參數頭參數參數尾命令尾

ASCII碼CXXXPXXXA<回車>

16進制0x43--0x500x410x0D 0x0A

參數輸出格式說明：

命令號為查詢參數命令號。

例如C101P1A<回車>，表示命令號101參數值為1。

查詢連續多個參數時，參數會有多組輸出，例如C101P1A<回車> C102P96A<回車>…

命令詳細講解：

100地址設定命令格式# 100 A PARA<回車>

響應Y/N(成功Y,失敗N)

參數說明A為當前儀器地址（1-253）。

PARA為設定地址，數值范圍1-253。

示例# 100 1 8<回車>修改1地址為8。

地址查詢命令格式# 100 254 0<回車>

響應地址（1-253）

參數說明--

示例# 100 254 0<回車>查詢當前地址。

101流量計接口類型命令格式# 101 A PARA<回車>

響應Y/N(成功Y,失敗N)

參數說明A為當前儀器地址（1-253）。

PARA為接口類型，數值范圍1-2，1：RS485、2：RS232，默認1:485

示例# 101 1 1<回車>使能485接口。

102流量計接口波特率命令格式# 102 A PARA<回車>

響應Y/N(成功Y,失敗N)

參數說明A為當前儀器地址（1-253）。

PARA為設定波特率除100，數值取48、96、144、192、384、560、576、1152、1280，默認值96。

示例# 102 1 96<回車>設置波特率9600。

104流速接口波特率命令格式# 104 A PARA<回車>

響應Y/N(成功Y,失敗N)

參數說明同102，默認值為96。

示例# 104 1 96<回車>設置波特率9600。

106水位接口波特率命令格式# 106 A PARA<回車>

響應Y/N(成功Y,失敗N)

參數說明同102，默認值為96。

示例# 106 1 96<回車>設置波特率9600。

110工作模式命令格式# 110 A PARA<回車>

響應Y/N(成功Y,失敗N)

參數說明A為當前儀器地址（1-253）。

PARA為設定工作模式，數值范圍1-2，1：連續工作、2：間隔工作，默認值1：連續工作。

示例# 110 1 2<回車>設置工作模式間隔工作。

111間隔時間命令格式# 111 A PARA<回車>

響應Y/N(成功Y,失敗N)

參數說明A為當前儀器地址（1-253）。

PARA為設定間隔時間數值范圍為1-5000,單位：min，默認值1。

示例# 111 1 5<回車>設置間隔時間5分鐘。

112協議類型命令格式# 112 A PARA<回車>

響應Y/N(成功Y,失敗N)

參數說明A為當前儀器地址（1-253）。

PARA為設定協議類型，數值范圍1-3，1：自定義協、2：modbus-rtu協議、3：水資源監測數據傳輸規約。默認值1。

示例# 112 1 2<回車>設置協議為modbus-rtu協議。

113水位空高命令格式# 113 A PARA<回車>

響應Y/N(成功Y,失敗N)

參數說明A為當前儀器地址（1-253）。

PARA為設定水位空高，數值為0-40000，單位：mm,默認值10000。

示例# 113 1 5000<回車>設置水位空高5.0米。

114平均流速修正系數K命令格式# 114 A PARA<回車>

響應Y/N(成功Y,失敗N)

參數說明A為當前儀器地址（1-253）。

PARA為修正系數K乘1000，數值范圍1-5000， 默認值1000。

示例# 114 1 9813<回車>設置修正系數K為0.9813。

115平均流速修正系數B命令格式# 115 A PARA<回車>

響應Y/N(成功Y,失敗N)

參數說明A為當前儀器地址（1-253）。

PARA為修正系數B乘1000，取值為-5000-5000。默認值0。

示例# 115 1 200<回車>設置修正系數B值為0.2m/s。

118流速采集次數命令格式# 118 A PARA<回車>

響應Y/N(成功Y,失敗N)

參數說明A為當前儀器地址（1-253）。

PARA為設定流速采集次數，數值范圍1-10。默認值5。

示例# 118 1 5<回車>設置為流速采集次數5次。

119流速采集失敗次數命令格式# 119 A PARA<回車>

響應Y/N(成功Y,失敗N)

參數說明A為當前儀器地址（1-253）。

PARA為設定流速采集失敗次數，數值范圍1-10。默認值為3。

示例# 119 1 3<回車>設置流速采集失敗次數3次。

120流速采集等待時間命令格式# 120 A PARA<回車>

響應Y/N(成功Y,失敗N)

參數說明A為當前儀器地址（1-253）。

PARA為設定流速采集等待時間，數值范圍1-100，單位為cm/s。默認值為8。

示例# 120 1 10<回車>設置等待時間10秒。

121水位采集次數命令格式# 121 A PARA<回車>

響應Y/N(成功Y,失敗N)

參數說明A為當前儀器地址（1-253）。

PARA為設定水位采集次數，數值范圍1-10。默認值5。

示例# 121 1 5<回車>設置為水位采集次數5次。

122水位采集失敗次數命令格式# 122 A PARA<回車>

響應Y/N(成功Y,失敗N)

參數說明A為當前儀器地址（1-253）。

PARA為設定水位采集失敗次數，數值范圍1-10。默認值為3。

示例# 122 1 3<回車>設置水位采集失敗次數3次。

123水位采集等待時間命令格式# 123 A PARA<回車>

響應Y/N(成功Y,失敗N)

參數說明A為當前儀器地址（1-253）。

PARA為設定水位采集等待時間，數值范圍1-100，單位為cm/s。默認值為10。

示例# 123 1 10<回車>設置等待時間10秒。

130斷面類型命令格式# 130 A PARA<回車>

響應Y/N(成功Y,失敗N)

參數說明A為當前儀器地址（1-253）。

PARA為設定斷面類型，數值范圍1-3，1:梯形、2：矩形、3：其他。默認值為1。

示例# 130 1 1<回車>設置斷面類型為梯形。

131斷面尺寸1命令格式# 131 A PARA<回車>

響應Y/N(成功Y,失敗N)

參數說明A為當前儀器地址（1-253）。

PARA為設定斷面尺寸1，梯形或者矩形的高，數值范圍0～40000，單位mm。默認值為1000。

示例# 131 1 1000<回車>設置斷面尺寸1（梯形或者矩形的高）為1.0m。

132斷面尺寸2命令格式# 132 A PARA<回車>

響應Y/N(成功Y,失敗N)

參數說明A為當前儀器地址（1-253）。

PARA為設定斷面尺寸2，梯形的下底寬或者矩形的寬，數值范圍0～20000，單位mm。默認值為1000。

示例# 132 1 1000<回車>設置斷面尺寸2（梯形的下底寬或者矩形的寬）為1.0m。

133斷面尺寸3命令格式# 133 A PARA<回車>

響應Y/N(成功Y,失敗N)

參數說明A為當前儀器地址（1-253）。

PARA為設定斷面尺寸3，（梯形的邊坡系數乘以1000）數值范圍0-10000，默認值為1000。

示例# 133 1 1000<回車>設置斷面尺寸3（梯形的邊坡系數）為1。

135水位跳變閾值命令格式# 135 A PARA<回車>

響應Y/N(成功Y,失敗N)

參數說明A為當前儀器地址（1-253）。

PARA為設定水位跳變閾值，數值范圍0-5000，單位mm。默認值50。

示例# 135 1 50<回車>設置水位跳變閾值為50mm。

136流速跳變閾值命令格式# 136 A PARA<回車>

響應Y/N(成功Y,失敗N)

參數說明A為當前儀器地址（1-253）。

PARA為設定流速跳變閾值，數值范圍0-500，單位30cm/s。默認值30。

示例# 136 1 30<回車>設置流速跳變閾值為30cm/s。

138水位平滑次數命令格式# 138 A PARA<回車>

響應Y/N(成功Y,失敗N)

參數說明A為當前儀器地址（1-253）。

PARA為設置水位平滑次數，數值范圍0-50。默認值為6。

示例# 138 1 6<回車>設置水位平滑次數為6。

139流速平滑次數命令格式# 139 A PARA<回車>

響應Y/N(成功Y,失敗N)

參數說明A為當前儀器地址（1-253）。

PARA為設置流速平滑次數，數值范圍0-50。默認值為6。

示例# 139 1 6<回車>設置流速平滑次數為6。

140累計水量高位命令格式# 140 A PARA<回車>

響應Y/N(成功Y,失敗N)

參數說明A為當前儀器地址（1-253）。

PARA為設置累計水量高位，數值范圍0-65535，單位立方米。

示例# 140 1 0<回車>設置累計水量高位為0。

141累計水量低位命令格式# 141 A PARA<回車>

響應Y/N(成功Y,失敗N)

參數說明A為當前儀器地址（1-253）。

PARA為設置累計水量高位，數值范圍0-65535，單位立方米。

示例# 141 1 50<回車>設置累計水量低位為50立方米。

200升級模式命令格式# 200 A PARA<回車>

響應Y/N(成功Y,失敗N)

參數說明A為當前儀器地址（1-253）。

PARA為設置累計水量高位，數值范圍0-2，0：退出升級模式1：GPRS升級模式2：串口升級模式。

示例# 200 1 1<回車>進入GPRS升級模式。

201版本查詢命令格式# 201 A 1<回車>

響應C201P<EDITON>A<回車>

參數說明<EDITON>表示輸出版本號

示例C201P116A<回車>軟件版本號為1.1.6

202參數查詢(單參數)命令格式# 202 A PARA<回車>

響應C<CMD>P<PARA>A<回車>

參數說明A為當前儀器地址（1-253）。

PARA為查詢參數對應命令號，數值范圍100-141。

示例# 202 1 101<回車>

響應：C101P1A<回車>查詢流量計接口類型參數為1。

202參數查詢(多參數)命令格式# 202 A CMDST CMDEND 0 0<回車>

響應C< CMDST >P<PARA>A<回車>…C< CMDEND>P<PARA>A<回車>

參數說明A為當前儀器地址（1-253）。

CMDST為查詢參數起始命令號，CMDEND為查詢參數結束命令號，數值范圍100-141。響應會輸出從 CMDST到CMDEND依次輸出。

示例# 202 1 101 102 0 0<回車>

響應：C101P1A<回車> C102P96A<回車>查詢流量計接口類型參數為1，流量計接口波特率9600。

203出廠參數復位命令格式# 203 A 0<回車>

響應Y/N(成功Y,失敗N)

參數說明

示例# 203 1 0<回車>恢復出廠參數。

204日期設置命令格式# 204 A YEAR MON DAY 0<回車>

響應（成功）CT: YEAR-MON-DAY HOUR:MIN:SEC<回車>/(失敗)N

參數說明YEAR:年、MON:月、DAY:日。

示例# 204 1 2018 2 26 0<回車>

響應：CT: 2018-02-26 14:30:29<回車>設置日期為2018年2月26日

205時間設置命令格式# 205 A HOUR MIN SEC 0<回車>

響應（成功）CT: YEAR-MON-DAY HOUR:MIN:SEC<回車>

(失敗) N

參數說明HOUR:時、MIN:分、SEC:秒。

示例# 205 1 14 25 20 0<回車>

響應：CT: 2018-02-26 14:25:20<回車>設置時間為14時25分20秒

206系統時間查詢命令格式# 206 A PARA<回車>

響應（成功）CT: YEAR-MON-DAY HOUR:MIN:SEC<回車>

MT: YEAR-MON-DAY HOUR:MIN:SEC<回車>

(失敗) N

參數說明A為當前儀器地址（1-253）。

PARA為查詢時間類型，數值范圍1-2，1：當前時間查詢2：間隔模式下次測量時間查詢。PARA為1時返回CT,為2時返回MT。

示例# 206 1 1<回車>

響應：CT: 2018-02-26 14:25:20<回車>當前時間為2018-02-26 14:25:20。

207測量查詢命令格式# 207 A 1<回車>

響應測量數據輸出

參數說明--

示例# 207 1 1<回車>

208斷面數據操作命令格式# 208 A PARA<回車>

響應（成功）PARA=1 輸出斷面數據。

PARA=2 Y/N(成功Y,失敗N)

（失?。㎞

參數說明A為當前儀器地址（1-253）。

PARA為操作類型，數值范圍1-2， 1：斷面數據輸出2：斷面數據加載。

示例# 208 1 1<回車>輸出斷面數據。

209系統復位命令格式# 209 A 1<回車>

響應復位/N(失敗N)

參數說明

示例# 209 1 1<回車>強制流量計重啟。

211文件傳輸模式命令格式# 211 A 1<回車>

響應進入文件傳輸模式/N(失敗N)

參數說明

示例# 211 1 1<回車>強制流量計重啟。

212傳感器接口透傳模式命令格式# 212 A PARA<回車>

響應Y/N(成功Y,失敗N)

參數說明A為當前儀器地址（1-253）。

PARA為設置透傳模式傳感器接口類型，數值范圍1-3，1：水位接口2：流速接口

示例# 212 1 1<回車>水位接口進入透傳模式

5.2MODBUS協議

5.2.1 RTU幀結構

在RTU模式中，新的信息總是以至少 3.5 個字符的靜默時間開始，緊接著傳送di一個域： 地址域。整幀的信息必須以一個連續的數據流進行傳輸，如果信息結束前存在超過 1.5個字符以上的間隔時間，則出錯。

起始設備地址功能代碼數據CRC校驗結束

T1-T2-T3-T48Bit8Bitn個8Bit16BitT1-T2-T3-T4

1、地址域：從機（目標地址）的有效地址范圍為 1～247，支持廣播收發地址0xFF和廣播只收地址0xFE，使用廣播地址時應保證只接有一支傳感器，否則會導致數據出錯或硬件損壞。

2、功能域：有效編碼為 1～255。雷達流速計支持0x03、0x06和0x10功能碼。

3、數據域：數據域由多組這樣的數據構成 ——兩個十六進制數為一組，范圍在 00～FF 之間。

4、CRC 校驗：CRC 生成后，低字節在前，高字節在后。

5、T1、T2、T3、T4 代表每個字節的傳輸時間長度，共為四個字節傳輸延遲時間。

5.2.2 雷達流量計寄存器變量狀態表

[基地址：1000(0x03E8)]  U16：無符號16位整型  S16：有符號16位整型

地址變量參數說明格式類型寄存器地址(HEX)

0水量高16位m3U16讀寫03 E8

1水量低16位m3U16讀寫03 E9

2流量m3/s（需除以1000）U16只讀03 EA

3水位mmU16只讀03 EB

4流速cm/sU16只讀03 EC

7電壓V（需除以10）U16只讀03 EF

8水位信號強度無U16只讀03 F0

9流速信號強度無U16只讀03 F1

10流速計角度度U16只讀03 F2

11軟件版本無U16只讀03 F3

12地址取值1-247U16讀寫03 F4

13流量計接口類型取值1-2, 1:RS485，2:RS232U16讀寫03 F5

14流量計接口波特率48、96、144、192、384、560、576、1152、1280，波特率為對應參數值乘100U16讀寫03 F6

15保留--U16讀寫03 F7

16流速接口波特率同14U16讀寫03 F8

17保留--U16讀寫03 F9

18水位接口波特率同14U16讀寫03 FA

19保留--U16讀寫03 FB

21保留--U16讀寫03 FD

22工作模式取值1-2，1：連續工作，2：間隔工作U16讀寫03 FE

23間隔時間取值1-5000，單位：minU16讀寫03 FF

24協議類型取值1-3，1：自定義協議，2：modbus-rtu協議，3：水資源監測數據傳輸規約U16讀寫04 00

25水位空高取值0-40000，單位：mmU16讀寫04 01

26平均流速修正系數K取值1-5000，系數值乘以1000取整U16讀寫04 02

27平均流速修正系數B取值-5000-5000，系數值乘以1000取整，單位m/sS16讀寫04 03

28保留--U16讀寫04 04

29保留--U16讀寫04 05

30流速采集次數取值1-10U16讀寫04 06

31流速采集失敗次數取值1-10U16讀寫04 07

32流速采集等待時間1-100，單位：sU16讀寫04 08

33水位采集次數取值1-10U16讀寫04 09

34水位采集失敗次數取值1-10U16讀寫04 0A

35水位采集等待時間1-100，單位：sU16讀寫04 0B

42斷面類型取值 1-3，1：梯形、2：矩形、3：其他U16讀寫04 12

43斷面尺寸10-40000，單位：mmU16讀寫04 13

44斷面尺寸20-20000，單位：mmU16讀寫04 14

45斷面尺寸30-10000U16讀寫04 15

47水位跳變閾值0-5000，單位：mmU16讀寫04 17

48流速跳變閾值0-500，單位：cm/sU16讀寫04 18

49保留--U16讀寫04 19

50水位平滑次數0-50U16讀寫04 1A

51流速平滑次數0-50U16讀寫04 1B

52升級模式0-2，0：退出升級模式、1：GPRS升級模式、2：串口升級模式U16只寫04 1C

53出廠參數復位取值0U16只寫04 1D

54系統復位取值1U16只寫04 1E

55保留--U16只寫04 1F

56文件傳輸模式取值1U16只寫04 20

57傳感器接口透傳模式取值1-3，1：水位接口、2：流速接口U16只寫04 21

58保留無U16讀寫04 22

5.2.3 MODBUS-RTU指令詳解(命令和響應均為16進制格式)

0x03功能碼 （支持廣播收發地址0xFF）

命令格式：設備地址（1字節）+ 03 + 起始地址（2字節）+ 讀取寄存器個數（2字節）+ CRC校驗（低位在前，高位在后）

響應格式：設備地址（1字節）+ 03 + 讀取數據總字節數（1字節）+ 數據內容（2×數據總字節數）+ CRC（低位在前，高位在后）

0水量高16位命令01 03 03 E8 00 01 04 7A

響應01 03 02 00 00 B8 44

參數說明水量高16位為0。

1水量低16位命令01 03 03 E9 00 01 55 BA

響應01 03 02 00 32 39 91

參數說明水量低16位為50立方米。

2流量命令01 03 03 EA 00 01 A5 BA

響應01 03 02 03 F3 F8 F1

參數說明瞬時流量1.011立方米/秒。

3水位命令01 03 03 EB 00 01 F4 7A

響應01 03 02 04 28 BA 9A

參數說明水位1.064m。

4流速命令01 03 03 EC 00 01 45 BB

響應01 03 02 00 48 B8 72

參數說明流速0.72m/s

7電壓命令01 03 03 EF 00 01 B5 BB

響應01 03 02 00 7F F9 A4

參數說明電壓12.7v。

8水位信號強度命令01 03 03 F0 00 01 84 7D

響應01 03 02 00 58 B9 BE

參數說明水位信號強度88。

9流速信號強度命令01 03 03 F1 00 01 D5 BD

響應01 03 02 00 63 F8 6D

參數說明流速信號強度99。

10流速計角度命令01 03 03 F2 00 01 25 BD

響應01 03 02 00 1E 38 4C

參數說明流速計角度30度。

11軟件版本命令01 03 03 F3 00 01 74 7D

響應01 03 02 01 05 79 D7

參數說明軟件版本1.05

12地址命令FF 03 03 F4 00 01 D0 62

響應01 03 02 00 01 79 84

參數說明查詢地址01。

13流量計接口類型命令01 03 03 F5 00 01 94 7C

響應01 03 02 00 01 79 84

參數說明流量計接口類型為1，RS485。

14流量計接口波特率命令01 03 03 F6 00 01 64 7C

響應01 03 02 00 60 B8 6C

參數說明波特率為9600。

16流速接口波特率命令01 03 03 F8 00 01 05 BF

響應01 03 02 00 60 B8 6C

參數說明波特率為9600。

18水位接口波特率命令01 03 03 FA 00 01 A4 7F

響應01 03 02 00 60 B8 6C

參數說明波特率為9600。

22工作模式命令01 03 03 FE 00 01 E5 BE

響應01 03 02 00 01 79 84

參數說明工作模式為1，連續工作模式。

23間隔時間命令01 03 03 FF 00 01 B4 7E

響應01 03 02 00 01 79 84

參數說明間隔時間為1分鐘。

24協議類型命令01 03 04 00 00 01 85 3A

響應01 03 02 00 02 39 85

參數說明協議類型為2，modbus-rtu協議。

25水位空高命令01 03 04 01 00 01 D4 FA

響應01 03 02 27 10 A2 78

參數說明水位空高為10.000m。

26平均流速修正系數K命令01 03 04 02 00 01 24 FA

響應01 03 02 03 E8 B8 FA

參數說明修正系數K為1。

27平均流速修正系數B命令01 03 04 03 00 01 75 3A

響應01 03 02 00 00 B8 44

參數說明修正系數B為0。

30流速采集次數命令01 03 04 06 00 01 65 3B

響應01 03 02 00 05 78 47

參數說明采集次數為5次

31流速采集失敗次數命令01 03 04 07 00 01 34 FB

響應01 03 02 00 03 F8 45

參數說明失敗次數為3次。

32流速采集等待時間命令01 03 04 08 00 01 04 F8

響應01 03 02 00 08 B9 82

參數說明采集等待時間為8秒。

33水位采集次數命令01 03 04 09 00 01 55 38

響應01 03 02 00 05 78 47

參數說明采集次數為5次

34水位采集失敗次數命令01 03 04 0A 00 01 A5 38

響應01 03 02 00 03 F8 45

參數說明失敗次數為3次。

35水位采集等待時間命令01 03 04 0B 00 01 F4 F8

響應01 03 02 00 0A 38 43

參數說明采集等待時間為10秒。

42斷面類型命令01 03 04 12 00 01 25 3F

響應01 03 02 00 01 79 84

參數說明斷面類型為1，梯形。

43斷面尺寸1命令01 03 04 13 00 01 74 FF

響應01 03 02 03 E8 B8 FA

參數說明斷面尺寸1為1000mm。

44斷面尺寸2命令01 03 04 14 00 01 C5 3E

響應01 03 02 03 E8 B8 FA

參數說明斷面尺寸2為1000mm。

45斷面尺寸3命令01 03 04 15 00 01 94 FE

響應01 03 02 03 E8 B8 FA

參數說明斷面尺寸3為1000。

47水位跳變閾值命令01 03 04 17 00 01 35 3E

響應01 03 02 00 32 39 91

參數說明水位跳變閾值為50cm。

48流速跳變閾值命令01 03 04 18 00 01 05 3D

響應01 03 02 00 1E 38 4C

參數說明流速跳變閾值為30cm/s。

50水位平滑次數命令01 03 04 1A 00 01 A4 FD

響應01 03 02 00 06 38 46

參數說明平滑次數為6。

51流速平滑次數命令01 03 04 1B 00 01 F5 3D

響應01 03 02 00 06 38 46

參數說明平滑次數為6。

52升級模式命令01 03 04 1C 00 01 44 FC

響應01 03 02 00 00 B8 44

參數說明正常工作模式。

同時讀取多個寄存器

示例1：查詢測量參數：水量 流量、水位、流速、風速、風向、電壓、水位信號強度、流速信號強度、流速計角度。

命令01 03 03 E8 00 0B 84 7D

響應01 03 16 00 00 00 32 03 F3 04 28 00 48 00 38 99 84 00 7F 00 58 00 63 00 1E 96 25

示例2：查詢參數：流量計接口類型、流量計接口波特率、流速接口波特率、水位接口波特率、風速風向接口波特率、工作模式。

命令01 03 03 F5 00 0B 14 7B

響應01 03 16 00 01 00 60 00 64 00 60 00 64 00 60 00 64 00 60 00 64 00 01 00 01 4E 64

0x06功能碼 （支持廣播收發地址0xFF和廣播只收地址0xFE）

命令格式：設備地址（1字節）+ 06 + 起始地址（2字節）+ 預設值（2字節，高位在前，低位在后）+ CRC校驗（低位在前，高位在后）

響應格式：設備地址（1字節）+ 06 + 起始地址（2字節）+ 預設值（2字節，高位在前，低位在后）+ CRC校驗（低位在前，高位在后）

0水量高16位命令01 06 03 E8 00 00 09 BA0<= 預設值 <= 65535

響應01 06 03 E8 00 00 09 BA

說明水流高16位設置0。

1水量低16位命令01 06 03 E9 00 00 A8 7A0<= 預設值 <= 65535

響應01 06 03 E9 00 00 58 7A

說明水量低16位設置0。

12地址命令01 06 03 F4 00 05 08 7F1<= 預設值 <= 247

響應05 06 03 F4 00 05 09 FB

說明地址設為5。

13流量計接口類型命令01 06 03 F5 00 01 58 7C1：RS485

2：RS232

響應01 06 03 F5 00 01 58 7C

說明流量計接口設為01，RS485接口

14流量計接口波特率命令01 06 03 F6 5E 60 21 F348、96、144、192、384、560、576、1152、1280

響應01 06 03 F6 00 60 69 94

說明流量計接口波特率設置為9600。

16流速接口波特率命令01 06 03 F8 00 60 08 5748、96、144、192、384、560、576、1152、1280

響應01 06 03 F8 00 60 08 57

說明流速接口波特率設置為9600。

18水位接口波特率命令01 06 03 FA 00 60 A9 9748、96、144、192、384、560、576、1152、1280

響應01 06 03 FA 00 60 A9 97

說明水位接口波特率設置為9600。

22工作模式命令01 06 03 FE 00 01 29 BE1：連續工作模式

2：間隔工作模式

響應01 06 03 FE 00 01 29 BE

說明工作模式設置為1，連續工作模式

23間隔時間命令01 06 03 FF 00 05 79 BD1<= 預設值 <= 5000

響應01 06 03 FF 00 05 79 BD

說明間隔時間設置為5分鐘。

24協議類型命令01 06 04 00 00 01 49 3A1：自定義協議

2：modbus-rtu協議

3：水資源監測數據傳輸規約

響應01 06 04 00 00 01 49 3A

說明協議設置為1,自定義協議。

25水位空高命令01 06 04 01 13 88 D4 6C0<= 預設值 <= 40000

響應01 06 04 01 13 88 D4 6C

說明水位空高設置為5.0m。

26平均流速修正系數K命令01 06 04 02 01 F4 08 681<= 預設值 <= 5000

響應01 06 04 02 03 E8 29 84

說明修正系數K值設置為1（1000/1000）。

27平均流速修正系數B命令01 06 04 03 FF 9C 39 63-5000<= 預設值 <= 5000

響應01 06 04 03 FF 9C 39 63

說明設置修正系數B為-0.1m/s（-100/1000）

30流速采集次數命令01 06 04 06 00 05 A8 F81<= 預設值 <= 10

響應01 06 04 06 00 05 A8 F8

說明采集次數設為5。

31流速采集失敗次數命令01 06 04 07 00 03 79 3A1<= 預設值 <= 10

響應01 06 04 07 00 03 79 3A

說明采集失敗次數設為3。

32流速采集等待時間命令01 06 04 08 00 0A 89 3F1<= 預設值 <= 100

響應01 06 04 08 00 0A 89 3F

說明采集等待時間設置為10秒。

33水位采集次數命令01 06 04 09 00 05 98 FB1<= 預設值 <= 10

響應01 06 04 09 00 05 98 FB

說明采集次數設為5。

34水位采集失敗次數命令01 06 04 0A 00 03 E8 F91<= 預設值 <= 10

響應01 06 04 0A 00 03 E8 F9

說明采集失敗次數設為3。

35水位采集等待時間命令01 06 04 0B 00 0A 79 3F1<= 預設值 <= 100

響應01 06 04 0B 00 0A 79 3F

說明采集等待時間設置為10秒。

響應01 06 04 0E 00 05 29 3A

說明采集等待時間設置為5秒。

42斷面類型命令01 06 04 12 00 01 E9 3F1：梯形

2：矩形

3：其他

響應01 06 04 12 00 01 E9 3F

說明斷面類型設置為梯形。

43斷面尺寸1命令01 06 04 13 03 E8 79 810<= 預設值 <= 40000

響應01 06 04 13 03 E8 79 81

說明斷面尺寸1設置為1000mm。

44斷面尺寸2命令01 06 04 14 03 E8 C8 400<= 預設值 <= 20000

響應01 06 04 14 03 E8 C8 40

說明斷面尺寸2設置為1000mm。

45斷面尺寸3命令01 06 04 15 03 E8 99 800<= 預設值 <= 10000

響應01 06 04 15 03 E8 99 80

說明斷面尺寸3設置為1000。

47水位跳變閾值命令01 06 04 17 00 32 B9 2B0<= 預設值 <= 5000

響應01 06 04 17 00 32 B9 2B

說明水位跳變閾值設為50mm。

48流速跳變閾值命令01 06 04 18 00 1E 88 F50<= 預設值 <= 500

響應01 06 04 18 00 1E 88 F5

說明流速跳變閾值設置為30cm/s。

50水位平滑次數命令01 06 04 1A 00 06 29 3F0<= 預設值 <= 50

響應01 06 04 1A 00 06 29 3F

說明水位平滑次數設為6。

51流速平滑次數命令01 06 04 1B 00 06 78 FF0<= 預設值 <= 50

響應01 06 04 1B 00 06 78 FF

說明流速平滑次數設為6。

52升級模式命令01 06 04 1C 00 00 49 3C0：退出升級模式

1：GPRS升級模式

2：串口升級模式

響應01 06 04 1C 00 00 49 3C

說明退出升級模式。

53出廠參數復位命令01 06 04 1D 00 00 18 FC預設值 = 0

響應01 06 04 1D 00 00 18 FC

說明恢復出廠參數。

54系統復位命令01 06 04 1E 00 01 29 3C預設值 = 1

響應---

說明系統復位重啟。

56文件傳輸模式命令01 06 04 20 00 01 48 F0預設值 = 1

響應---

說明進入文件傳輸模式。

57傳感器接口透傳模式命令01 06 04 21 00 01 19 301：水位接口

2：流速接口

響應--

說明進入水位接口透傳模式。

廣播模式:廣播收發地址0xFF

例如：設置未知地址儀器的地址

命令FF 06 03 F4 00 0A 08 7F

響應0A 06 03 F4 00 0A 5D A5

廣播模式:廣播只發地址0xFE

例如：設置流量計工作模式。

命令FE 06 03 FE 00 01 3D B1

0x83功能碼 （異常應答）

響應格式：設備地址（1字節）+ 83 + 異常碼（1字節）+ CRC校驗（低位在前，高位

在后）

響應說明

01 83 01 80 F0功能碼出錯

01 83 02 C0 F1寄存器地址出錯

01 83 03 01 31寄存器數量或數值出錯

01 83 04 40 F3CRC校驗出錯

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